Добавление новых обнаружений в отдельную группу

[AQS]

Возможно ли в действии обнаружения прописать условие, что узла сети еще не существует (он обнаружен в первый раз)
Для чего:
Есть авто обнаружение устройств. Из данных устройств, вручную, строиться карта. Необходимо отдельно отобразить все, еще не добавленные в различные карты элементы. Например в отдельной группе, из которой они будут удаляться вручную.
так же подойдет тригер "устройства нет ни на одной карте"